Jitendra’s Dynasty,这就叫CV的大神,这就叫霸气。。。

Malik’s Academic Family Tree

http://www.cs.berkeley.edu/~malik/student-tree-2010.pdf

(文件过大,请右键另存后查看)

quota from it: ”Don’t ask what segments can do for you, ask what you can do for the segments…”

Malik太威武了,CV的半边天都是他的后生。看看同志们认识几个轮盘里的。。

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大道无形

December 5, 2010

道家经典《清静经》中说:“大道无形,生育天地;大道无情,运行日月;大道无名,长养万物。吾不知其名,强名曰道。”《道德经》二十五章中也提出:“有物混成,先天地生。寂兮寥兮,独立而不改,周行而不殆。可以为天地母。吾未知其名,字之曰道。”

有些时候,不得不赞叹这个所谓“道”的东西主持着这个世界的运行。我们所见所感只是对“道”所投射出的空间的观测,其背后的准则和定律,是有识之士们毕生所追求,想要揭示和探索的目标。

中国古代三大家的思想家们,都在为“道”而费尽心血。道家老子,单凭5000字《道德经》,纵横贯通对“道”无形的阐述,就可立为中国历史上第一思想家。儒家孔子,闻道老子而不得,在终末之年感慨:“朝闻道,夕死可矣”。释家经典《金刚经》第一要义,“凡所有相,皆是虚妄”,也是在分析所见所识等有相的东西,只是凭空构造出来的,如梦幻泡影。色既是空,空即是色。道,才是永恒存在的东西。

物理学,其实也是从科学的角度来洞悉这个世界背后运作的规则。这句话在物理学中很流行:we do not create the physical formulations, we discover them by empirical research. 也就是说,这些物理定理,5000年前就在那里,不过是人类的科学家发现了它们在人类语言上的表征形式。之所以这样说,是因为我一直觉得动物,昆虫,如蚂蚁蜜蜂,也在不停地发现“道”在它们自己语言上的表征形式,只是我们不能理解罢了。现在很多生物学的研究就是用物理定律在人类语言上的表征形式去验证它们在其他生物上的表征形式。另外一方面,我们也在通过transfer learning,从地球上其他生物身上世界运行的规律,原因很简单,人类的存在时间比起蚂蚁在这个地球上的存在时间,短得太多,这好比新生向老生学习混社会的道理。让人遗憾的是,因人类的妄自菲薄而灭绝的生物,不计其数,这相当于毁灭掉了人类可以transfer learning的对照样本,让愚蠢的人类自己拍脑袋想这些本存在于这些observation上面的运作定律,难度大为增加,好比巧妇难为无米之炊。悲哀。

扯得有点远了。自己作为Computer vision研究圈子的学术工作者,写这篇博客的动机来源于最近对做CV研究的methodology的一些思考。现在CV研究两级分化很严重,一种是Engineering-based CV, 一种是Science-based CV。其实与其说两级分化,不如说是Engineering-based CV一家独大。我自己不喜欢Engineering-based CV的东西,image retrieval, object recognition,也可能了解得不太多, 就不妄加评论了。因为最近正在做的project,费了很多时间形而上学地understand motion。虽然之前也做过motion相关的一些工作,但感觉只是隔靴挠痒,并没能触及事物的本质,也就是上面所说的“道”。这些思考总结起来其实很简单,上面的论述也为此做了铺垫,即:我们得到的所有与motion相关的特征信息,如optical-flow, trajectory,都是对motion现象的observation, 怎么从这些observation推算和构造出产生这些外在observation的dynamic process,才是问题的关键。

看来,所有学问都有共通之处,多transfer learning,多透过观测看本质,这“道”,才是王道。

道教经典《清静经》中说:“大道无形,生育天地;大道无情,运行日月;大道无名,长养万物。吾不知其名,强名曰道。”《道德经》二十五章中也提出:“有物混成,先天地生。寂兮寥兮,独立而不改,周行而不殆。可以为天地母。吾未知其名,字之曰道。